1951年5月23日，中央人民政府全權(quán)代表和西藏地方政府全權(quán)代表，在北京簽訂《關(guān)于和平解放西藏辦法的協(xié)議》。

1949年9月下旬，中國(guó)人民政治協(xié)商會(huì)議在北京舉行。會(huì)議通過(guò)了具有臨時(shí)憲法性質(zhì)的《共同綱領(lǐng)》，《共同綱領(lǐng)》包括中華人民共和國(guó)境內(nèi)各民族均有平等的權(quán)利和義務(wù)，實(shí)行民族平等、民族團(tuán)結(jié)、民族區(qū)域自治政策和宗教信仰自由政策等內(nèi)容。10月1日，中華人民共和國(guó)宣告成立，毛澤東主席在天安門(mén)城樓上向全世界宣告：中華人民共和國(guó)中央人民政府成立了。朱德總司令宣讀了《中國(guó)人民解放軍總部命令》，命令人民解放軍迅速解放一切尚未解放的國(guó)土。

新中國(guó)宣告成立的喜訊傳到甘、青、川、滇廣大藏族地區(qū)，使各界藏族人民都?xì)g欣鼓舞。在塔爾寺坐床不久的第十世班禪大師，在10月1日致電毛澤東主席、朱德總司令：“致崇高無(wú)上之敬意，并矢擁護(hù)愛(ài)戴之憂?！辈⒚鞔_表示“中央人民政府成立，凡有血?dú)?，同聲鼓舞。今后人民之康?lè)可期，國(guó)家之復(fù)興有望。西藏解放，指日可待?！?并致電負(fù)責(zé)解放西北地區(qū)的人民解放軍第一野戰(zhàn)軍司令員彭德懷，懇請(qǐng)“速發(fā)義師，解放西藏，驅(qū)逐帝國(guó)主義勢(shì)力，鞏固國(guó)防?！?1月23日，毛澤東、朱德給班禪大師復(fù)電說(shuō)：“西藏人民是愛(ài)祖國(guó)而反對(duì)外國(guó)侵略的，他們不滿意國(guó)民黨反動(dòng)政府的政策，而愿意成為統(tǒng)一的富強(qiáng)的各民族平等合作的新中國(guó)大家庭的一分子。中央人民政府和中國(guó)人民解放軍必能滿足西藏人民的這個(gè)愿望?！敝泄仓醒朐?2月31日發(fā)表的《告前線將士和全國(guó)同胞書(shū)》中，把解放西藏列為全國(guó)軍民將在1950年完成的光榮任務(wù)之一。

1950年1月2日，毛澤東主席和中央軍委決定：進(jìn)軍和解放西藏的任務(wù)主要由第二野戰(zhàn)軍擔(dān)負(fù)，同時(shí)要求第一野戰(zhàn)軍予以配合。二野迅即提出了由其所轄之第18軍擔(dān)負(fù)經(jīng)曲川、康向西藏東部和中部，其他部隊(duì)分別從新、青、滇向西藏西北和東南“多路向心”進(jìn)軍的計(jì)劃，隨即得到了中央的批準(zhǔn)。1月中旬，二野首長(zhǎng)將仍在川南執(zhí)行任務(wù)的第18軍軍長(zhǎng)張國(guó)華、政委譚冠三等召至重慶，向他們下達(dá)了上述命令，要求18軍全體指戰(zhàn)員，尤其是共產(chǎn)黨員都要勇敢地?fù)?dān)負(fù)起此項(xiàng)任務(wù)，并迅速付諸實(shí)施。其他將從新、青、滇人藏的部隊(duì)，也陸續(xù)接到了同樣的命令。

面對(duì)外國(guó)侵略勢(shì)力與達(dá)扎等人的擴(kuò)軍備戰(zhàn)活動(dòng)和西藏的社會(huì)情況，在給18軍部署進(jìn)藏的任務(wù)時(shí)，二野政委鄧小平提出：“西藏問(wèn)題有軍事問(wèn)題，需一定數(shù)量之兵力。但軍事與政治比效，政治是主要的。”“政策問(wèn)題極為重要”。“到西藏去就是靠政策走路、靠政策吃飯，政策就是生命。必須緊密聯(lián)系群眾、依靠群眾。要用正確的政策去掃除中外反動(dòng)派的妖言迷霧，去消除歷史上造成的民族隔閡和成見(jiàn)，把康藏廣大的僧俗人民和愛(ài)國(guó)人士團(tuán)結(jié)到反帝愛(ài)國(guó)的大旗下來(lái)。”二野司令員劉伯承也提出：“要先由民族團(tuán)結(jié)人手，然后才能談階級(jí)問(wèn)題”，“宗教問(wèn)題如體會(huì)不深，亂下手，必出大亂子?！边@表明他們已經(jīng)開(kāi)始在考慮關(guān)于主要以和平的方式解放西藏的問(wèn)題。

2月25日，中共中央指示西南局和西北局：“我軍進(jìn)駐西藏的計(jì)劃是堅(jiān)定不移的。但可采用一切方法與達(dá)賴集團(tuán)進(jìn)行談判?！逼浜笪髂暇趾臀鞅本謱?duì)如何同達(dá)賴集團(tuán)進(jìn)行談判問(wèn)題，分別提出了四條和八條意見(jiàn)。5月17日，中央進(jìn)一步指示，要按照如下原則擬定同西藏地方政府進(jìn)行談判的條款：“西藏方面必須驅(qū)逐帝國(guó)主義侵略勢(shì)力，協(xié)助人民解放軍入藏。我們方面則可以承認(rèn)西藏的政治制度、宗教制度，連同達(dá)賴的地位，以及現(xiàn)有的武裝力量、風(fēng)俗習(xí)慣，一概不變更，并一律加以保護(hù)?！弊裾丈鲜鲈瓌t，5月27日，由鄧小平主持起草并親自動(dòng)手修定的準(zhǔn)備和談的10項(xiàng)條款以西南局名義報(bào)請(qǐng)中央批準(zhǔn)，并在中央5月29日批準(zhǔn)后，于6月2日下發(fā)給各路準(zhǔn)備進(jìn)藏的部隊(duì)遵守和掌握。后來(lái)人們把這10項(xiàng)條款稱為關(guān)于和平解放西藏的“十大政策”，這10項(xiàng)條款是：1、西藏人民團(tuán)結(jié)起來(lái)，驅(qū)逐帝國(guó)主義侵略勢(shì)力出西藏，西藏人民回到中華人民共和國(guó)祖國(guó)的大家庭中來(lái)；2、實(shí)行西藏民族區(qū)域自治；3、西藏現(xiàn)行各種政治制度維持原狀概不變更，達(dá)賴?yán)镏匚患奥殭?quán)不予變更，各級(jí)官員照常供職；4、實(shí)行宗教自由，保護(hù)喇嘛寺廟，尊重西藏人民的宗教信仰和風(fēng)俗習(xí)慣；5、維持西藏現(xiàn)行軍事制度不子變更，西藏現(xiàn)有軍隊(duì)成為中華人民共和國(guó)國(guó)防武裝之一部分；6、發(fā)展西藏民族的語(yǔ)言文字和學(xué)校教育；7、發(fā)展西藏的農(nóng)牧工商業(yè)，改善人民生活；8、有關(guān)西藏的各項(xiàng)改革事宜，完全根據(jù)西藏人民的意志，由西藏人民及西藏領(lǐng)導(dǎo)人采取協(xié)商方式解決；9、對(duì)于過(guò)去親英美和親國(guó)民黨的官員，只要他們脫離與英美帝國(guó)主義和國(guó)民黨的關(guān)系，不進(jìn)行破壞和反抗，一律繼續(xù)任職，不究既往；10、中國(guó)人民解放軍進(jìn)入西藏，鞏固國(guó)防。人民解放軍遵守上列各項(xiàng)政策，人民解放軍經(jīng)費(fèi)完全由中央人民政府供給。人民解放軍買(mǎi)賣公平。這10項(xiàng)條款把黨中央的上述原則指示具體化了，為后來(lái)簽訂的《關(guān)于和平解放西藏辦法的協(xié)議》奠定了堅(jiān)實(shí)可靠的基礎(chǔ)。

被達(dá)扎和噶廈派往北京準(zhǔn)備向中央人民政府表示所謂“西藏獨(dú)立”的夏格巴?汪秋德丹等人，于1950年2月2日到達(dá)印度新德里，并在受到印度總理尼赫魯接見(jiàn)后，于3月15日致函中國(guó)駐香港辦事機(jī)構(gòu)，公然宣稱“西藏獨(dú)立”，要求在香港就此同中央政府談判。5月28日，中央人民政府秘書(shū)長(zhǎng)林伯渠就西藏代表要求在香港與中央談判問(wèn)題答復(fù)記者提問(wèn)時(shí)指出，“西藏獨(dú)立”是錯(cuò)誤的，該代表只能以西藏地方政府代表的名義來(lái)北京談祖國(guó)統(tǒng)一問(wèn)題，才能受到中央的歡迎。同時(shí)，經(jīng)中央同意，西北、西南地區(qū)的黨政領(lǐng)導(dǎo)同志先后4次派人克服重重困難到西藏去勸和。2月1日從青海派出的是藏族干部張竟成，他帶去了青海省副主席廖漢生和著名藏族佛學(xué)大師喜饒嘉措寫(xiě)給達(dá)賴?yán)锖瓦_(dá)扎等人的書(shū)信；3月初從四川派出的是漢族高僧志清祛師（又稱密悟法師）和賈題韜居士，他們帶去了解放軍歡迎西藏派代表赴京或到進(jìn)藏部隊(duì)前線司令部談判的信息；5月初從青海派出的是塔爾寺當(dāng)才活佛（即十四世達(dá)賴?yán)锏拇蟾缰Z爾布）、隆務(wù)寺夏日倉(cāng)呼圖克圖及大通縣廣慧寺先靈活佛，以及秘書(shū)、翻譯遲玉銳等人，他們帶去了青海省人民政府主席趙壽山的信函；7月10日從甘孜派出的是曾在1936年中國(guó)工農(nóng)紅軍長(zhǎng)征途中幫助甘孜藏族人民建立的中華蘇維埃“博巴（意藏人）自治政府”中擔(dān)任過(guò)領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)的白利寺格達(dá)活佛，他當(dāng)時(shí)擔(dān)任西南軍政委員會(huì)委員、西康省人民政府副主席。此前全國(guó)政協(xié)曾特別邀請(qǐng)格達(dá)赴京出席政協(xié)二次全會(huì)，但他為和平解放西藏而致函朱德總司令，主動(dòng)請(qǐng)求先進(jìn)藏勸和，等西藏解放后再到北京晉見(jiàn)毛主席和朱總司令。當(dāng)時(shí)中央的和平呼吁并沒(méi)有得到西藏當(dāng)局的響應(yīng)，第一次進(jìn)藏勸和的張竟成，于1950年5月抵拉薩，6月初被迫離藏，噶廈讓他捎給廖漢生的復(fù)信中，只承認(rèn)中國(guó)和西藏之間存在“檀越關(guān)系”，而不承認(rèn)西藏原來(lái)就是中國(guó)的一部分這種已由無(wú)數(shù)歷史事實(shí)證明了的政治關(guān)系；第二次進(jìn)藏功和的志清法師和賈題韜居士，被藏軍攔阻于金沙江以東，至當(dāng)年11月才得渡江西行；第三次進(jìn)藏勸和的人員10月抵那曲，其中的當(dāng)才活佛會(huì)見(jiàn)達(dá)賴?yán)锖笕チ擞《?，夏日倉(cāng)活佛、先靈活佛等，被押送拉薩軟禁起來(lái)，該勸和團(tuán)的秘書(shū)遲王銳等人則被送往山南澤當(dāng)囚禁．至1951年2月才被釋放；第四次進(jìn)藏勸和的格達(dá)活佛，7月24日抵昌都，8月22日竟在食用了英國(guó)人的茶水后不久患劇烈腹痛身亡，他的隨行人員也被押解拉薩。

在中國(guó)共產(chǎn)黨和中央人民政府提出和平解放西藏的方針，并以各種方式督促和規(guī)勸拉薩當(dāng)局派代表與中央和談的同時(shí)，第18軍從川南移師漸次向金沙江東岸的鄧柯、德格、白玉、巴塘一線開(kāi)進(jìn)。在西康藏區(qū)人民的無(wú)私支援下，18軍迅速作好了向西藏昌都地區(qū)進(jìn)發(fā)的各項(xiàng)戰(zhàn)斗準(zhǔn)備。與此同時(shí)，青海騎兵支隊(duì)、云南軍區(qū)第14軍126團(tuán)和新疆軍區(qū)獨(dú)立騎兵師先遣連，也都發(fā)揚(yáng)解放軍優(yōu)良傳統(tǒng)，在沿途人民的無(wú)私援助下，于當(dāng)年7月分別進(jìn)抵青海玉樹(shù)、云南德欽和新疆南部的于田縣，作好了向西藏進(jìn)軍的一切準(zhǔn)備。

8月1日，新疆騎兵師先遣連從于田縣普魯村出發(fā)，率先開(kāi)始了向西藏的進(jìn)軍。該連由漢、回、藏、蒙古、錫伯、維吾爾、哈薩克共7個(gè)民族的135名指戰(zhàn)員組成，在團(tuán)保衛(wèi)股長(zhǎng)李狄三的率領(lǐng)下，翻越昆侖山脈多座冰峰雪山，穿過(guò)阿里北部茫茫無(wú)人區(qū)，于9月中旬進(jìn)抵阿里改則縣的扎麻芒布地方，在那里停留240余天，等待后續(xù)部隊(duì)。在此期間，他們不僅嚴(yán)守黨和國(guó)家的民族、宗教政策和中國(guó)人民解放軍的三大紀(jì)律、八項(xiàng)注意，開(kāi)展?fàn)幦?、團(tuán)結(jié)阿里噶爾本（當(dāng)?shù)刈罡咝姓賳T）赤門(mén)?索朗班覺(jué)等人的上層統(tǒng)戰(zhàn)工作，而且還能把自己歷經(jīng)千辛萬(wàn)苦從新疆帶來(lái)的布匹、衣服、糧食、茶葉等拿出一部分救濟(jì)當(dāng)?shù)卦馐苎?zāi)的貧苦牧民。因食品、藥品和御寒用品未能得到及時(shí)補(bǔ)充以及水土不服等原因，指戰(zhàn)員大部分得了肺炎和水腫病。待后續(xù)部隊(duì)到達(dá)該地時(shí)，該連已有56位同志獻(xiàn)出了自己寶貴的生命。李狄三同志是后續(xù)部隊(duì)抵達(dá)該地幾分鐘以后壯烈犧牲的。該連隊(duì)后來(lái)被授予“進(jìn)軍阿里英雄先遣連”的光榮稱號(hào)。他們寧死都要保持人民軍隊(duì)的本色，維護(hù)祖國(guó)統(tǒng)一和民族團(tuán)結(jié)的光輝業(yè)績(jī)，至今仍為阿里地區(qū)各階層人民廣為傳頌。

遵照和平解放西藏的方針、政策，18軍抵甘孜、德格后以部隊(duì)首長(zhǎng)名義給西藏昌都地區(qū)總管拉魯?策旺多吉和代本（團(tuán)長(zhǎng)）牟霞等人去信闡明形勢(shì)、曉以大義，勸他們放棄武力抵抗，為和平解放西藏作出努力。進(jìn)駐玉樹(shù)、德欽等地的部隊(duì)，也以禮對(duì)待來(lái)往于這些地方與西藏之間的商旅、香客等，并通過(guò)他們向西藏傳送書(shū)信、宣傳品，大力開(kāi)展?fàn)幦∥鞑厝罕?、?zhēng)取團(tuán)結(jié)西藏官兵的工作。

在18軍作好向昌都進(jìn)軍的準(zhǔn)備的同時(shí)，中央人民政府為促成和談，再次作出努力。1951年4月中國(guó)和印度建立外交關(guān)系，7月，中國(guó)駐印度大使館臨時(shí)代辦申健到達(dá)新德里，會(huì)見(jiàn)了夏格巴等人，向他們贈(zèng)送了《中國(guó)人民政治協(xié)商會(huì)議共同綱領(lǐng)》，敦促他們迅速到北京談判。8月31日中國(guó)外交部通知印度政府：解放軍即將按照預(yù)定計(jì)劃在西康西部開(kāi)始行動(dòng)，向西藏開(kāi)進(jìn)，希望印度政府協(xié)助西藏地方代表于9月中旬以前到達(dá)北京，開(kāi)始和談。9月6日、17日、23日，中國(guó)駐印度大使館的申健代辦、袁仲賢大使連續(xù)三次約見(jiàn)夏格巴等人，告訴他們中國(guó)人民解放軍即將采取進(jìn)軍行動(dòng)，催促他們即速赴京和談。9月30日，周恩來(lái)總理在全國(guó)政協(xié)慶祝新中國(guó)成立一周年的大會(huì)上，進(jìn)一步表明解放軍進(jìn)藏的決心及爭(zhēng)取和談的誠(chéng)意。但是西藏當(dāng)局和夏格巴等人仍然以各種借口拖延，背地里又請(qǐng)求印度政府向中央“交涉”，企圖依靠印度的外交壓力來(lái)阻止人民解放軍的進(jìn)軍。