科技日報(bào)訊 (記者宋迎迎)記者2月18日獲悉，山東港口青島港在全國首創(chuàng)的門機(jī)自動化“一艙多機(jī)”“一對二操作”新模式，近日在青島港前港公司“阿爾法自由”輪11萬噸鐵礦石卸船作業(yè)中啟用。這是我國首個全系統(tǒng)干散貨智慧碼頭的最新建設(shè)成果。自此，門機(jī)司機(jī)無需爬上30多米高的門機(jī)進(jìn)行手動操作，坐在控制中心便可一人同時遠(yuǎn)程控制兩臺門機(jī)，看看監(jiān)控、點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)就能完成鐵礦石裝卸。

　　傳統(tǒng)散貨門機(jī)作業(yè)時，由于慣性作用，抓料的位置不易控制，存在抓斗撞擊船艙的風(fēng)險(xiǎn)。在清艙作業(yè)階段，需要門機(jī)與流動機(jī)械相互配合，裝載機(jī)、挖掘機(jī)司機(jī)下艙時存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)。此外，門機(jī)司機(jī)長時間低頭作業(yè)，容易患上職業(yè)病。

　　為解決上述問題，山東港口青島港前港公司決定實(shí)施門機(jī)自動化改造，創(chuàng)造性地提出了“一艙多機(jī)”協(xié)同作業(yè)和門機(jī)自動化“一對二操作”新模式。

　　山東港口青島港干散貨智慧綠色碼頭建設(shè)項(xiàng)目帶頭人、前港分公司安全環(huán)?？萍疾扛苯?jīng)理趙偉麗介紹，“一艙多機(jī)”協(xié)同作業(yè)包括門機(jī)與門機(jī)、門機(jī)與流動機(jī)械兩部分的協(xié)同作業(yè)。

　　“兩臺門機(jī)在同一艙內(nèi)作業(yè)時，變幅機(jī)構(gòu)存在碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。我們在變幅機(jī)構(gòu)的中前端及最高位置安裝防碰撞雷達(dá)傳感器，避免兩機(jī)硬件碰撞。同時，軟件系統(tǒng)檢測到可能發(fā)生碰撞時，從機(jī)會停止回轉(zhuǎn)避讓主機(jī)，待主機(jī)離開碰撞區(qū)域后，從機(jī)再繼續(xù)回轉(zhuǎn)。我們通過硬件與軟件兩種防碰撞策略，確保了門機(jī)與門機(jī)協(xié)同作業(yè)時的安全?！壁w偉麗說。

　　此外，門機(jī)與流動機(jī)械協(xié)同作業(yè)時，兩者可進(jìn)行實(shí)時位置數(shù)據(jù)交互。利用圖像識別技術(shù)，系統(tǒng)還可識別出機(jī)械與抓斗之間的最短距離，并獲取門機(jī)PLC中的抓斗高度數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)抓斗與流動機(jī)械的避讓，確保門機(jī)與流動機(jī)械的協(xié)同作業(yè)安全。

　　記者了解到，“一艙多機(jī)”協(xié)同作業(yè)和門機(jī)自動化“一對二操作”新模式應(yīng)用后，司機(jī)可通過一臺控制臺就能操縱兩臺門機(jī)。兩臺門機(jī)同時運(yùn)行時，操作臺可實(shí)現(xiàn)隨意切換，司機(jī)可以隨時接管任意一臺門機(jī)。同時，當(dāng)某一臺門機(jī)自動化運(yùn)行出現(xiàn)問題時，系統(tǒng)也會自動切換到此臺門機(jī)，司機(jī)直接進(jìn)行人工干預(yù)，保證了運(yùn)行的安全性。

　　“新模式的成功應(yīng)用，為碼頭工人提供了更安全、更健康的作業(yè)環(huán)境。同時，新模式較人工作業(yè)效率提高5%，為企業(yè)帶來了更加豐厚的經(jīng)濟(jì)回報(bào)。這項(xiàng)技術(shù)未來有望成為整個行業(yè)效率提升和勞動保護(hù)的典范?！壁w偉麗說。